Tõrva linn asub Valgamaa keskosas Õhne jõe ääres, maakonnakeskusest Valga linnast 30 km kaugusel keset vaheldusrikast Lõuna-Eesti maastikku.
Tõrva paikneb kolme tee ristumiskohal. Valga-Tartu-Pärnu (Viljandi), mistõttu on tal hea ühendus teiste Eesti linnadega.
Kaugused:

Tõrva linna läbib riikliku tähtsusega Valga-Uulu maantee, mis on oluline transiidi arengu seisukohalt.
Maapinna kõrgusmärgid on vahemikus 45.77-54.89 (kõrgused Balti süsteemis).
Lähim raudtee asub Valga linnas. Lähim lennuväli Tartus, rahvusvaheline lennujaam aga Tallinnas ja Riias. Sadamad Pärnus, Riias ja Tallinnas.

Tõrva linn on kunagise Helme kihelkonna ja praeguse Helme valla keskus. Samuti ka maakonna üks kolmest suuremast keskusest Valga ja Otepää kõrval. Tõrva linna ümbritseb Helme vald, mis on selle tõmbekeskuseks ja teeninduspiirkonnaks. Rõngasvald Helme ja põhjas Põdrala ning lõunas Hummuli vald moodustavad juba ajalooliselt väljakujunenud ligi 8000 elanikkonnaga ühtse regiooni.

Tõrva linnast 30 km kaugusel Valgas asub Eesti-Läti riigipiir. Seal on neli piiripunkti ja toll. Valga on ka rahvusvahelise (Läti) rongiliikluse lõppjaam.

Looduslikult kauni asendi, rohkete veekogude, männimetsa ja tervisliku kliima tõttu on Tõrval eeldusi areneda eeskätt sisemaa kuurordi-ja suvituslinnaks.

Kaart